四年一度的布拉格劇場設計四年展始於1967年，由捷克文化部發起並與捷克藝術與劇場協會共同主辦，擁有57年歷史。是當今全球最資深，以劇場設計、表演設計及表演建築為主的國際展覽與藝術節，廣受世界各國的矚目，更是劇場人四年一度的奧林匹克盛會。
PQ23此屆主題為「RARE」，希望設計著重於藝術家創造的獨特和原始意義上的呈現，並讓創作材料、藝術方法和設計實踐都關乎現今的生存環境，在當前不穩定、不確定和劃時代變化的狀態下，呼籲表演設計師、舞台設計師和表演從業者發揮稀有的想像力和創造力，幫助梳理疫情過後的未來世界和劇院會是什麼樣子。
PQ23臺灣館主辦單位台灣技術劇場協會由林璞理事長領軍，以文化永續及節能減碳為出發，邀請曉劇場藝術總監鍾伯淵擔任策展人。此次策展呼應「RARE」命題，以「稀有之船—台灣The Rare Ship, Taiwan」為策展主題，展場視覺以臺灣、科技、潮水與山林為意象，搭配LED螢幕與燈光展現「稀缺之島」的意象，並納入將赴歐巡演的曉劇場《潮來之音》作品談論環境變遷、同婚代孕、疫情後的情感與孤獨；及黃春明老師對於臺灣原住民魯凱族觀察的作品《戰士乾杯》。「潮來之音」以潮水，「戰士乾杯」以山林，與資策會合作AI語音聲紋辨識系統，藉由演員的聲音驅動展演的背景與燈光，於臺灣館演出12場次，現場亦邀請參展觀眾體驗。PQ23臺灣國家館不僅以表演藝術展演呈現臺灣當代議題，同時網羅臺灣最具代表性且在國內外劇場設計比賽中大放異彩的設計師們之作品，囊括服裝、燈光、影像、聲響、舞台、空間與表演設計，並以最少碳排放策展基礎，將展品數位化，以影像展現臺灣的豐沛藝術能量。
「稀有之船—臺灣The Rare Ship, Taiwan」以人之船、多元之船與科技之船的形象，展現台灣強勁科技與表演藝術實力，並環境永續、節能減碳議題上，持續前瞻，展現臺灣在劇場設計領域之於全球的稀缺與重要性。